ものづくり技術と画像解析、協働ロボットを組み合わせ、
生産性向上と品質向上をサポートします

協働ロボットとは

これまでの産業ロボットは、自動車や機械製造などを中心に大規模な工場の設備として使われており、安全上、柵などで人と隔離した状態で作業させる必要がありました。
一方、協働ロボットは、小型・軽量・省スペースで運用でき、大がかりな安全システムが不要であることから、多くの製造現場で、人と一緒に働けるロボットとして今後の発展が期待されています。

協働ロボットシステム導入により解決できる課題

1. 安定した労働力の確保
常に人手が必要な定型作業等を協働ロボットに代替させることで、人手不足の解消に繋げることができます。

2. 生産性の向上
1人で2人分の作業管理ができるようになるなど、生産性を大幅に向上できます。

3. 品質の向上
作業品質にバラつきがなくなり、品質を安定化できます。

リンクスが提供する協働ロボットサービス

#1

SERVICE MENU

協働ロボットの提供

サービス内容

  • 最適な協働ロボットの選定・提供
  • 協働ロボット動作プログラムの提供(画像解析との連携動作)
  • パソコン/PLC/機械装置との連携環境の提供

サービス内容

  • 最適な協働ロボットの選定・提供
  • 協働ロボット動作プログラムの提供(画像解析との連携動作)
  • パソコン/PLC/機械装置との連携環境の提供

提供するロボット

Universal Robots社
URシリーズ
デンソーウェーブ社
COBOTTA
Doosan Robotics社
M/A-SERIES

リンクスでは、メーカーによらず多岐に渡るロボットを提供可能です。
小型ロボットから大型ロボットまで、幅広いレンジのロボットに対応可能で、トルクセンサーを備えたもの、防水防塵対応のもの等、プロジェクトに応じた適切なロボットを選択できます。

  • 有効荷重: 0.5kg~16kg
  • 最大リーチ: 340mm~1700mm
  • 位置決め精度: ±0.02~0.1mm
  • 重量: Approx 4kg~38kg
  • 電源: AC100V

#2

SERVICE MENU

協働ロボット専用の先端治具の提供

サービス内容

  • 生産品に最適化した専用ハンド、治具の設計~製造
  • ツールやカメラを取り付けるブラケットの設計~製造
  • 汎用ハンドに取り付け可能な専用の爪の設計~製造

サービス内容

  • 生産品に最適化した専用ハンド、治具の設計~製造
  • ツールやカメラを取り付けるブラケットの設計~製造
  • 汎用ハンドに取り付け可能な専用の爪の設計~製造

適用事例

専用ハンド

先端に超音波距離センサーを搭載し、何段ワークが積み上がっているかを検知して作業を行います。把持対象のワークや用途に合わせた専用ハンドを製作することで、より効率的に高精度に作業を行うことが可能です。

機能拡張ツール

専用ブラケットを製作し、汎用ハンドに加えグルーガンを装着することで、基板に接着剤を塗付し、電子部品を把持して実装するという複数の作業を、ツール交換せずに実施可能です。

専用の爪

コーヒーカプセル、コーヒーカップを把持するために最も適した形状の爪を製作し、既存のロボットの爪と付け替えることで高精度にワークを把持することが可能です。

#3

SERVICE MENU

協働ロボット専用の架台および周辺装置の提供

サービス内容

  • 現場環境や協働ロボットの動作に合わせた専用架台の設計~製造
  • タクトタイムやワークの自動供給/排出などお客様の要望に合わせた専用周辺装置の設計~製造
  • 安全基準に基づくリスクアセスメントの実施

サービス内容

  • 現場環境や協働ロボットの動作に合わせた専用架台の設計~製造
  • タクトタイムやワークの自動供給/排出などお客様の要望に合わせた専用周辺装置の設計~製造
  • 安全基準に基づくリスクアセスメントの実施

#4

SERVICE MENU

画像解析プログラムの提供

画像解析プログラムは、現場の作業環境を画像診断した上で、協働ロボットが的確に作業をするための指示を出すコンピュータプログラムのことです。(※定型の繰り返し作業を協働ロボットで実現する場合には必要ありません。)
画像解析には様々な技術や手法が存在しますが、貴社の製品製造のための作業、不良の種類、求められる処理スピードや精度をヒアリングし、現場に最適な画像解析プログラムをパッケージでご提供いたします。

サービス内容

  • カメラ、センサー類の選定
  • 各種画像解析プログラムの提供
  • 色/輪郭検出
    不良部分の色が違うのであれば、その色の面積や大きさを判定基準にして輪郭を抽出し形状の解析をする場合など
  • テンプレートマッチング
    パーツの有無・位置・方向の検出を行う場合など
  • AI/機械学習(ディープラーニング等)
    食品のように形状が同一でなく、良品と不良品の判定基準がはっきりしない場合など
  • 協働ロボット(既存の生産ラインにある機械装置等)との連携プログラム

サービス内容

  • カメラ、センサー類の選定
  • 各種画像解析プログラムの提供
  • 色/輪郭検出
    不良部分の色が違うのであれば、その色の面積や大きさを判定基準にして輪郭を抽出し形状の解析をする場合など
  • テンプレートマッチング
    パーツの有無・位置・方向の検出を行う場合など
  • AI/機械学習(ディープラーニング等)
    食品のように形状が同一でなく、良品と不良品の判定基準がはっきりしない場合など
  • 協働ロボット(既存の生産ラインにある機械装置等)との連携プログラム

適用事例

#5

SERVICE MENU

その他のサービス

サービス内容

  • イベント、プロモーション向け協働ロボット活用の企画提案~開発
  • コンセプト製品への技術提供
  • AI/機械学習、協働ロボット導入に関する研修講師派遣

サービス内容

  • イベント、プロモーション向け協働ロボット活用の企画提案~開発
  • コンセプト製品への技術提供
  • AI/機械学習、協働ロボット導入に関する研修講師派遣

適用事例

コンセプト製品への技術提供

画像解析プログラムにより、人の顔や動作を認識。認識結果に連動してモーターサイクルが自律して動き出す。
ヤマハ発動機株式会社様「MOTOROiD」。

AI/機械学習に関する研修

弊社、伊藤真の著書「あたらしい機械学習の教科書」を基にAI/機械学習の概念から実装への足掛かりまで、受講者に合わせたセミナーを実施。